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钢格栅板机器人自动焊接技术——贵泰钢格板厂
作者:apxiangze  来源:本站  发表时间:2020-3-26 10:20:42  点击:291

    随着钢格板行业的迅速发展,钢格栅板焊接机器人现已成为引人瞩目的高新技术之一,钢格板焊接机器人是主要从事钢格板焊接工作的工业机器人,在提高效率、稳定产品质量、提升钢格板企业竞争力方面,有着无可替代的作用。通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成,可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业,提高焊接质量,降低生产成本。

钢格栅板机器人自动焊接技术       

1、首先根据钢格板产品焊接的需要,将焊接路线和焊接点之间的范围录入自动控制系统中;

2、待数据录入好后,开始启动该自动焊接设备,然后整个设备中的各个部分均进入工作状态;

3、然后钢格板工件输送装置将需要焊接钢格板工件送到指定的工位;

 

4、待钢格板工件被送到指定的工位后,设于第二关节轴的位置传感器将会对钢格板工件上预设的焊接点进行检测;

5、待位置传感器检测数据后,将立即把检测的数据传送给单片机控制系统中的数据存储器RAM,对数据进行存储;

6、然后通过数据转换器对存储的模拟信号转换成数字信号,并将转换后的数据传送给中央处理器CPU;

7、待中央处理器CPU接收到数据后对数据进行分析并处理,然后将分析得出的结果再经过数据转换器转换成模拟信号;

8、待数据转换完成后,将数据传送给控制器,然后控制器将会命令伺服电机带动机器人手臂中的横轴、第一关节轴和第二关节轴旋转调整到焊接最佳的位置:在接收到命令后待横轴、第一关节轴和第二关节轴调整完毕后,控制器将命令焊枪对钢格板焊接点进行焊接。

 

9、在待一点焊接完成后,横轴将移动到下一个焊接点的位置,然后第一关节轴和第二关节轴按照已经设定好的焊接点之间的间距,同上述焊接步骤再次进行下一个焊接点的焊接;

10、按照上述的工作方法直至所有的焊接点都焊接完毕后,在整个焊接过程中,一旦出现任何的异常问题,都将会通过报警装置进行蜂鸣报警,直至处理故障解除方可;


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